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产品名称: 森远达环形驱动器SR系列
上市日期:2023-07-24

控制器-驱动器系列

产品介绍:

明远志成自动控制有限公司专业销售智能驱动器,SR系列硬件形态为环形形态,属于低压直流驱动器,主要应用于协作机器人、四足机器狗、一体化关节、外骨骼机器人、手术机器人等多个行业

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森远达以人工智能和工业工程化平台为基础,以工业控制的大脑⸺性能强劲的森远达智能驱动器⸺为核心,广泛整合各类电机、编码器、减速机、机械构件等运动控制组件,根据不同行业和设备的需求,形成多样化、高适配的运动控制集成方案,在满足性能要求的同时,缩短设备开发周期、降低成本、提高面市效率。  目前,森远达智能运动集成方案,已广泛应用于半导体、协作机器人、3C设备、AGV、医疗等行业。

servo drive




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森远达环形驱动器SR系列

SYD森远达SR环形系列驱动器硬件形态为环形形态,属于低压直流驱动器,主要应用于协作机器人、四足机器狗、一体化关节、外骨骼机器人、手术机器人等多个行业。



高低温驱动器应用场合



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森远达环形驱动器SR系列产品特点

特点:
  • 4K EtherCAT

  • 额定电压24-48V

  • 支持ABZ/Biss-C/SSI/EnDAT2.2/Tamagawa/Nikon编码器协议支持选配

  • 2路内置20bit绝对值编码器

  • 2路STO,支持硬件关断功能

  • 2 路数字输入,2路数字输出

  • 2路12bit模拟量输入支持位置、速度、力矩、位置/速度、位置/力矩、速度/力矩等控制模式

  • 一键整定、摩擦力补偿、转矩脉动补偿、力控功能、增益切换、变负载自适应、末端抖动抑制等高级软件功能


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森远达环形驱动器SR系列技术参数


DR1-E48

                                      SR1-E48xxx  EtherCAT通讯型

森远达环形驱动器数据参数1森远达环形驱动器数据参数2


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森远达环形驱动器SR选型

环形驱动器尺寸图

森远达环形驱动器选型图

环形驱动器SR匹配电机2



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