明远--自动化系统集成 伦茨伺服电机让自动化简单高效
Lenze伦茨伺服电机
thomson电动推杆
公司简介 / COMPANY PROFILE
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  • 关于明远志成西安明远志成自动控制有限公司成立于2018年。一家年轻有活力主营自动化产品和提供系统化集成产品打包的技术型销售公司。 代理品牌我们代理的品牌包含:Lenze伦茨、Thomson汤姆森、Rexroth力士乐、Kollmorgen科尔摩根、AKribis雅科贝思等国际一线品牌,品质保证,助力客户高效生产作业,让客户的投入能获得最大化收益。我们代理的品牌都经过时间的历练和筛选,在高端自动化行业广受信赖和口碑,选择我们,是选择安全和高效。我们的特点我们的市场扎根西北,辐射全国,我们出色的销售团队和专业的技术团队为客户提供全国支持,技术支持72小时现场响应,用时间和速度为客户提供最佳体验。我们丰富的产品应用经验和众多成功的应用案例可以帮助我们的客户获得高性价比的定制产品方案。此外,我们自主研发的六自由度平台,独立算法,高精度,进口高端产品配置,技术团队支持,为客户量身打造定制平台,主要应用在高端仿真模拟实验和精密定位测试。 我们为石油化工、军工、医疗、食品、饮料、交通、能源、航空航天、高等院校等行业提供全套专业的技术支持和服务,满足我们客户对复杂的自动化系统的需求 ...
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    核心优势
    为您提供一站式自动化系统集成解决方案
    本科以上学历,拥有5年丰富行业经验。
    拥有专业技术团队,72小时现场支持响应。、
    各类国际一线品牌,品质保证,放心无忧。、
    1年质保,完善售后,让您放心使用产品。
    伦茨、力士乐、科尔摩根、汤姆森、APEX等。
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    • 科尔摩根Kollmorgen中国一级代理
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      伦茨Lenze中国一级代理
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    公司新闻
    Lenze以减少佣金时间为目标 2020 - 03 - 03

    除了引人注目的抛丸式演示外,Lenze还通过短短三分钟,五分钟或七分钟的演示来集中精力缩短佣金时间。


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    Lenze Smart Motor和g500变速箱机电驱动套件


    考虑到减少了佣金时间,Lenze提供了三个并发演示。展示了节省空间,高能效的Smart Motor / g500机电一体化解决方案以及新的i500逆变器系列。此外,FAST应用程序软件模块提供了快速编程和机器调试功能,对于包装和物料搬运应用程序具有明显的好处。


    驱动技术是机械工程中的关键要素之一,因为它负责运动控制。随着工业4.0的到来,在必须变得越来越灵活的机器中,尽可能简单地控制运动变得越来越重要。” Lenze Americas销售和市场总监Doug Burns说。“比以往任何时候都需要一种需要参数化而不是编程的机器。这就是为什么Lenze的工程目标是使机械制造商的生活更轻松。”


    高效运动控制技术的目的是减少使新机器投入使用所需的时间和工程资源。演示时间旨在反映这种必要性。


    在三分钟内,展位参观者学习了如何使定速滚筒输送机运行。Lenze Smart Motor和g500变速箱机电驱动套件提供了一种经济高效且易于使用的解决方案。可以通过Lenze应用和支持NFC的智能手机轻松调整电机速度。完全合格的机电一体化装置的其他好处之一是,智能电动机适用于广泛的应用,因此所需的电动机版本更少,这转化为减少了库存成本并提高了操作员和工厂的标准化程度。


    展会参与者还将学习如何使用Lenze i500逆变器和Lenze MF三相电动机在5分钟内启动变速传送带并运行。简便性原理已在调试期间应用于变频器的参数设置。可以通过PC或通过Lenze应用程序和NFC智能手机执行参数化编程。WIFI模块允许无线连接,因此服务工程师可以快速执行维护,维修或重新安装工具。插入式存储器模块(EMP)可用于将现有参数快速复制到其他变频器。


    对于拾取和放置任务,有完整的现成的FAST机器人软件解决方案–机器制造商为快速,高效的处理技术所需的一切,已经集成到具有完整机器人核心的强大软件模块中。它们使机器人运动学非常容易地集成到整个自动化系统中,而与最终需要什么运动学无关。只需通过参数设置即可简单地编程取放运动,而无需任何机器人方面的先验知识,只需7分钟即可完成。这大大减少了OEM所需的工程量。


    Burns补充说:“创新,灵活性和性能至关重要,现在,机器制造商比以往任何时候都需要正确的工具来快速构建和启动具有竞争力的新机器。Lenze加强了一个重要的框架,以减少和管理机器开发的复杂性和时间。”


    可重复使用的机器人软件模块-lenze伦茨 2020 - 03 - 03

    Lenze扩展了FAST应用程序工具箱,添加了标准化和可重复使用的机器人技术软件模块,这些模块不需要用户具有机器人技术的先前知识,就可以将运动学集成到物料处理任务中。


    Lenze可重复使用的机器人软件模块.


    Lenze可重复使用的机器人软件模块   


     机器设计构建基块和机器人技术是自动化领域中最近明显发展的两个技术领域。Lenze的新软件版本将这两个趋势结合在一起。


    该公司已经发布了标准化且可重复使用的机器人软件模块,该模块可与其FAST应用工具箱一起用于机器自动化和控制设计。Lenze表示,这些机器人技术模块使机械工程师可以将运动学集成到针对特定物料搬运任务量身定制的机器中。


    “机器人技术需要运动学和路径规划。Lenze FAST机器人模块通过融合机器人技术和运动控制方面的专业知识,消除了对专用系统和复杂接口编程进行路径规划的要求,” Lenze 自动化团队负责人Craig Dahlquist说。


    这些机器人软件模块的目的是帮助简化将机器人集成到整个自动化系统中并在设备运行期间对其进行控制的过程。考虑到机器人在整个行业中日益广泛使用的潜力,对此类软件的潜在需求可能会增加。例如,考虑一下汽车行业最近在机器人技术方面的订单增加,而汽车行业长期以来一直是使用机器人技术的领导者。正如我最近在有关美国制造业状况的博客文章中所指出的那样,在过去的一年中,美国汽车业的机器人订单增长了45%。


    Lenze模块使用PLCopen第4部分规范进行路径规划,据说可以实现诸如缓冲模式,混合,超前和运动平滑命令之类的功能。机器人核心还支持标准运动命令,例如线性,圆形,样条曲线和点对点。


    Dahlquist指出,Lenze模块通过使用参数化功能来简化机器人编程,从而实现了取放和其他自定义运动,而无需具备机器人学知识。他说:“直到将运动学模型分配给运动产生模块后,才指示机器人如何运动,” 因此,可以独立于运动学规划路径。如果运动学发生变化,则无需重新编程,只需输入相关参数即可。”


    Lenze为Delta2,Delta3,屈曲臂和SCARA机器人提供集成的运动学模块,以及用于不同类型龙门机器人的模块。除了六个主轴外,还可以对辅助轴进行编程,以执行与速度相关的过程,例如涂胶,焊头引导,工具操作以及机器人与传送带的同步。


    Dahlquist补充说,Lenze PLC Designer中为每个FAST技术模块提供了一个用于测试目的的可视化系统。



    Lenze-增强型8400 Motec分散式变频器 2020 - 03 - 05

    Lenze是电气和机械驱动器,运动控制和自动化技术的全球领先制造商,已增强了其新型分散式8400 motec变频器驱动器的功能,以实现通过实时以太网网络的即插即用通信。通过添加用于PROFINET和EtherCAT的插件接口,可以将相对简单的变速8400 motec驱动器无缝集成到现有的高性能通信网络中。


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    Lenze 产品负责人应用工程师Craig Dahlquist表示:“我们广泛的集成齿轮箱,电动机和电动机逆变器产品组合为分散式驱动任务提供了广泛的解决方案。” “升级后的8400 motec驱动器可以轻松进行以太网通信,而不会出现弯路,这比传统的总线系统具有明显的优势。”


    8400 motec逆变器驱动器功率密集,高效节能,并且是一种用于控制源头运动的动态解决方案。8400 motec逆变器适用于大面积工厂的应用,特别是功率范围在0.37至3 kW之间的分散式驱动器解决方案,它构成了坚固的机电一体化单元,可提供最佳的工厂灵活性。复杂的设计结构包括三个模块-驱动单元,通信单元和接线单元。紧凑的尺寸和IP 65的防护等级使8400 motec适用于直接安装在控制面板外部的电动机上或附近的电动机上,从而可以快速调试并节省控制柜中的空间。


    与每个单独节点具有一个数据束的常规总线系统相比,8400 motec逆变器消除了对额外硬件和各种协议之间的“解释器”的需求。将PROFINET和EtherCAT的直接I / O连接添加到通信单元,简化了将分散的Lenze驱动器集成到控制系统中的过程。


    “通过阐明工厂自动化架构和简化硬件要求,我们能够降低总拥有成本,并将Lenze'easy'工程带给更多的客户。


    Lenze 智能自动化联手面板控制器和变频器 2020 - 03 - 04

    Lenze是电气和机械驱动,运动控制和自动化技术的全球领导者和制造商,推出了结合了Lenze p300面板控制器和Lenze i500变频器的智能自动化解决方案包。该智能解决方案集成了PLC工具界面,以降低工程要求并降低自动化机器和系统的故障排除成本。


    Lenze智能自动化面板控制器和变频器

    “在现代自动化中,智能开发策略必须专注于创建更轻松,更紧凑和模块化的机器解决方案。p300和i500的组合提供了更多的自动化功能,而工作量却更少,因此客户可以专注于自己最擅长的事情。” Lenze 自动化解决方案业务开发经理Daniel Repp说道。

    Lenze自动化解决方案背后的智能是p300面板控制器,它将基于Codesys的序列控制和可视化结合在一个平面设备中。强大的p300专为基本到中等的复杂性控制和可视化任务而设计,可在机器开发过程的所有阶段提供统一的工程设计。即用型模板和库简化了可视化显示的处理,并以不同语言显示了纯文本诊断信息。节省空间的p300单元可直接安装在控制柜门上。


    Lenze i500变频器具有简化的设计和可扩展的功能,适用于诸如输送机,成型机,绕线机,行进驱动器,工具和提升驱动器等应用。  这是Lenze的最新逆变器系列,功率范围为0.33至100 Hp(0.25至75 kW)


    p300和i500的组合使用用于驱动器参数设置的用户友好工具简化了工程。Lenze PLC Designer消除了对传统编程语言知识的需求,使在线和离线参数设置变得简单明了。p300上的PLC工具界面可直接访问i500,因此可以在运行时直观地更改参数,并将其保存在控制系统中以备后用。PLC Designer允许将设备内容写入USB闪存驱动器,并轻松加载到后续机器中。p300和i500之间的EtherCAT标准接口可确保更快的控制周期并促进远程维护和监控。


    Repp补充说:“项目参数可以存储在备用USB上,为客户实现系列机器设计和服务节省了宝贵的时间。”


    行业资讯
    Lenze系统为堆垛机提供的一揽子解决方案 2020 - 05 - 08

    在自动化立体仓库中,堆垛机是实现货物存取的关键设备;轻载堆垛机对加速度和 速度的要求日益提升,高端伺服系统在该行业中得到了广泛的应用。以下以 Lenze 的实际 应用案例为例,介绍 Lenze 9400 伺服系统在堆垛机运行中的应用。



    1、夹抱式堆垛机设备结构  


    设备在机械上:行走采用夹轮结构,由一台 9400 伺服控制器同时控制两台 MCA 行星 减速伺服电机;轨道长度为 40m,高度为 18m;安装结构如图 1 及图 2 所示。上端安装有 防摇摆电机,安装夹轮类似行走驱动端;提升采用齿轮同步带结构;货叉可两端出叉;货叉控制器安装在载货台上,由滑触线供电。


    伦茨伺服电机在码垛机上应用伦茨伺服电机在码垛机上应用

    电气上,9400 伺服系统与上位系统采用 Profinet 进行通信,行走、提升与防摇摆之间 通过内部运动控制总线相连。行走和提升均采用双闭环形式,外部测距采用 SSI 激光测距传 感器。



    2、lenze解决方案  


    Lenze 堆垛机解决方案,如图 3 所示。配置产品主要包括:9400 伺服控制器、MCA 伺服减速电机及电缆等附件。9400 伺服控制器负责设备的定位动作,安全保护以及轴间管 理。智能化的单轴结构大大提高了设备了运行效率、安全性以及维护性。与上位 PLC 的数 据交换可达到 32 个 WORD,控制信息和反馈信息均可自由定义。系统可实现的速度与加 速度指标参见表 1。

    伦茨伺服电机在码垛机上应用

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    3、LENZEE配置产品


    3.1伺服 9400HL 

    9400HL 是 Lenze 高性能伺服控制器,具备强大的可编程能力以及丰富的联网可能, 本身内嵌了系统运动控制总线,可用于各轴之间的互联。功率段从 0.37kW 至 370kW,可满足现场绝大多数应用。9400 采用创新的模块化设计,具备专门的程序存储卡,为最终用 户的使用及更换等带来了极大的便利。9400HL 特有的背板安装方式和全快速插拔式接口设 计,让驱动器的维护或替换更加灵活方便,无需专业知识即可快速正确地完成驱动器的更 换或诊断。 


    3.2 MCA 伺服减速电机

    Lenze 提供的伺服减速电机具备精度高、耐冲击和效率高等特点,非常适合往返定位 等应用场合。 


    3.3 电缆等附件 

    由于电机动力电缆和抱闸电缆是同一根电缆,因此必须采用混合电缆的形式,以避免 现场可能的干扰。反馈电缆推荐使用 Lenze 的双绞屏蔽电缆,同时有柔性电缆可选。 

    伦茨控制器和显示屏







    Lenze i500变频器系列具有增强的WLAN诊断模块 2020 - 03 - 04

    Lenze推出了其i500变频器系列的增强版,配备了WLAN诊断模块,可在调试和诊断用于各种机器应用的电机变频器时轻松进行参数设置,包括泵和风扇,输送机,成型机,绕线机,行进驱动器,工具和提升驱动器。Lenze是电气和机械驱动,运动控制和自动化技术的全球领导者和制造商。 


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    现在,整个Lenze i500变频器i500系列均标配键盘,USB接口和新的WLAN模块。i500变频器具有Lenze Easy Starter PC工具和通过智能键盘应用程序进行的WLAN诊断,可优化编程控制。WLAN模块与PC或Lenze智能键盘应用程序进行无线通信。可通过Google Playstore免费下载Android智能键盘应用程序。智能键盘应用程序可以完全替代硬件键盘的功能,具有许多优势,包括直观的用户操作和显示以及无线通信。


    易用的Lenze智能键盘应用程序是一种参数化解决方案,可方便地下载,存储和通过电子邮件发送i500变频器参数设置以进行分析。即使在行驶中的驱动器或远程机器设备上,也可以在安全的距离内对i500变频器进行调整。可以远程诊断并通过电子方式返回参数设置,以便轻松上传到i500变频器。


    Lenze节省空间的i500变频器系列除了与标准现场总线兼容外,还可以通过EtherCAT,EtherNET / IP和PROFINET进行通信。i500变频器模块的功率范围为0.33至100 Hp(0.25至75 kW),可扩展功能。范围广泛的模块化系统允许根据机器要求进行各种产品配置。




    用于模块化机器和机器人单元的增强型Lenze 3200 C控制器 2020 - 03 - 04

    Lenze的增强型3200 C控制器通过为分散式控制柜提供强大的模块化平台来利用模块化运动控制的优势。


    “由于对更灵活的生产的需求不断增长,现代机械工程技术出现了新兴趋势。机器正变得越来越模块化。” Lenze 自动化解决方案业务发展经理Daniel Repp说道。复杂的机器需要功能强大且统一的自动化系统,以实现多轴的协调运动。通过将控制功能封装在机柜中,3200 C控制器使客户能够充分利用模块化的优势。”


    3200 C控制器可在动态,多轴应用中提供精确的运动控制,包括龙门架和其他机器人单元,传送带,进料器以及生产线中的其他机器。3200 C具有集成的以太网交换机和板载EtherCAT,可为两轴至64轴的应用程序提供无缝通信。在单个紧凑型设备中将逻辑(PLC),运动控制和可视化相结合,简化了工程设计并节省了成本。


    lenze伦茨3200 C控制器


    3200 C控制器平台具有英特尔®凌动™处理器,特别坚固的设计和大功率储备。设计为易于安装在控制柜的DIN导轨上,高性能的计算能力转化为改进的轴控制。当控制复杂的运动功能时,几乎无需维护的控制器也非常有效,而功耗却很少。纤巧的外壳设计和高效的计算能力消除了对控制柜空调或风扇的需求。


    面向未来的3200 C控制器符合或超过工业标准IEC 61131-3,PLCopen,PLC Designer(CoDeSys3)和EtherCAT。通过USB闪存驱动器自动进行标准设置,通过可插拔的存储卡进行简单的设备更换,以及通过集成的Web服务器进行诊断,可最大限度地减少3200 C控制器的调试和维护时间。


    除3200 C控制器外,基于Lenze控制器的自动化产品组合还包括伺服和变频器,以及兼容的标准三相AC电动机以及同步和异步伺服电动机,齿轮箱和I / O系统-用于完整的端到端运动控制解决方案。




    Lenze的新型高性价比MCM伺服电机 2017 - 08 - 08

    Lenze推出了一系列MCM同步伺服电机,可提供中等水平的动态性能。可扩展的模块化Lenze MCM电机易于控制,并针对一系列定位任务进行了优化,包括机器人技术,包装设备和装卸系统。


    Lenze销售和营销总监道格·伯恩斯(Doug Burns)说:“我们的MCM伺服电机具有最佳的转矩和惯性质量比,可以为客户提供所需的精确度,并且结构紧凑而简单。“ MCM电机在中等动态范围内的定位,返回和任何重复运动序列与Lenze逆变器完美协调地工作。”


    伦茨MCM同步伺服电机


    模块化MCM电机具有IP65防护等级的外壳,表面易于清洁,适用于食品加工和其他应用。电机配备强大的旋转变压器反馈系统作为标准功能,可以选择提供多匝正弦余弦编码器以实现高精度。带旋转接线盒的SpeedTec连接简化并加快了安装,维护和更换的速度。


    Lenze MCM电机系列提供三种规格,额定功率为0.27至3.35 Hp(0.2至2.5 kW)。结合Lenze i700、9400和8400 TopLine伺服逆变器,经济高效且功能强大的MCM电机驱动解决方案能够实现从5.31到233.66 in-lbs的扭矩范围。(0.6至26.4 Nm)。自冷却MCM伺服电机经过优化,配备了弹簧制动器,反馈系统和连接件以及广泛的系统电缆,易于安装。


    客户案列
    伦茨电机在制袋机上的应用 2020 - 10 - 16

    伦茨伺服在包装机上应用

    01 制袋包装机行业    


    自从环保概念在我国大行其道之后,人们对于食品安全的意识也不断加强,因此纸袋包装食品又重新回到了人们的生活当中,而且纸袋产品的形式也更加的多元化,制作工艺也更加完善,像牛皮纸袋,食品纸袋,淋膜纸袋以及防油纸袋等等都是我国近些年来的新型纸袋产品。  


    其实纸袋这种包装产品在我国不仅广泛用于食品行业,在多个领域当中都有所涉猎,比如牛皮纸袋,就因为其具有相当多的应用特性,所以在水泥或者化肥等产品的包装行业中都有非常好的应用。纸袋产品的类型十分丰富,分类标准也相当多元化,例如可以根据纸袋的袋边形式各异以及纸袋底部不同的封底工艺,纸袋有多种款式,像开口粘合角底纸袋,开口缝底纸袋以及阀式扁平六角形纸袋和阀式缝合纸袋等等。还可以根据包装物体的性能和特性,采用不同类型的包装纸袋。



    伦茨伺服电机关于包装机上应用


    02 伦茨伺服电机在制袋机上的应用


    设备的解决方案主要包括两部分组成分别为:硬件和软件部分。



    硬件部分



    采用伦茨基于控制器的解决方案,采用3200运动控制器,伺服I700和IO1000组成,采用EtherCAT 作为二者之间的通信控制总线,触摸屏采用P300作为用户的操作控制。伺服电机采用伦茨高精度的MCS伺服电机,整个方案具有结构清晰,通信稳定的优点。


    伦茨伺服电机在制袋机上的应用


    程序部分



    采用和工艺相对应的伦茨的FAST模块化解决方案,对于送料部分使用编码器轴进行速度采集,刺孔和打断工位采用CrossCutter功能块,折底采用RegisterControl功能块。

    主速度: 此速度为设备的运行线速度。所有的生产速度都以此速度进行同步运行,其中使用编码器轴进行速度过滤采集。

    CrossCutter:可以实现不同规格的产品,通过控制刀的同步和异步区,按不同的凸轮曲线运行,实现不同规格产品的切割,而不需要更改切刀装置。对于带Mark点的产品,也可进行试教Mark点位置,并进行按照Mark点进行定长切

    RegisterControl:可以实现与主轴的同步功能,并实现色标的纠正,完成折底的工艺要求。



    03  伦茨的优势     

     


    Lenze为用户提供整套的、成熟的、高性价比的电气自动化解决方案。

     ★ Lenze推出的FAST功能块,为用户的设备提供像硬件安装一样的软件系统,省去去了复杂的编程环节,可以节省用户80%的调试时间,缩短了设备的研发周期。

     ★ EtherCAT运动总线确保了系统的实时性,提高了系统的控制精度和生产速度。

     ★ 长期的经验积累,不断的创新,为用户提供最完善的服务。






    伦茨助力医药包装设备的智能制造 2020 - 09 - 10

    医药包装是药品生产中的一个重要环节。医药包装设备采用自动化技术,不仅可以让医药企业提高经济效益,节约成本,而且也对药品质量更加有保障。


    伦茨助力医药包装设备的智能制造.


    医药包装是医药产品质量保证的最后一道关口,同时关系到医药产品储藏,运输,流通,使用过程的质量保障。为确保药品包装质量,并及时发现待装药品缺失,空盒,少量等问题,在线监测技术也被融合到自动化包装线上。

    伦茨全系列产品专注为药品包装设备厂商提供自动化整体解决方案


    伦茨产品特点

    模块化贯穿整个过程,从工程设计,选型,安装,调试及售后。模块化所要求的标准化也改变了对软件的要求。通过FAST软件模块和经过认证的安全技术整合了OEM的核心竞争力。


    02/透明化

    所有的流程都通过标准化的数据结果得到简化。优化的监测流程便于整个生产控制系统在得到完善的同时进行预防性和纠正性维护。


    03/人机协作

    移动终端和开放式接口可以让设备被更加灵活的控制和访问。



    关于明远志成                                        

    西安明远志成科技有限公司是伦茨的一级代理商,专业从事伦茨伺服电机,伦茨减速机,伦茨一体机的销售,有专业的技术团队为您提供完全的售前售后服务支持。联系热线:029-81146986。


    看伦茨产品系列在枕包机上的出色表现 2020 - 07 - 01

    随着包装行业的飞速发展,厂家对枕包机的要求越来越高,除了对包装速度和精度有要求外, 模块化、柔性化、定制化将是未来的主要发展趋式。模块化强调设备将不再是一个密不可分的整体, 而是由多个模块组合而成;柔性化是指设备不再是单一地包装同一规格的产品,也可以实现不同规 格产品的包装;定制化,即设备根据客户多样化的需求而具备特定功能。Lenze伦茨作为一家可以提 供整套技术解决方案的公司,基于全面的自动化产品并采用FAST 工艺包和最新的模块化编程理念, 满足了上面的三点需求,适应了市场的发展趋式,为枕包机的应用提供了最优的解决方案。



    枕包机工艺简介                                        

    枕式包装机定义:因包装成品的形状呈枕状,故称为枕式包装机。从机械形态来看,包装工艺 水平进行为枕式包装机,从上至下进行为纵式包装机。从送料的工艺上分为有拨叉枕式包装机和无 拨叉枕式包装机,应用于食品、药品、工件、杂货等物体。设备图如图1


    伦茨伺服电机在枕包机上应用


    其中无拨叉枕式包装机可满足柔性化需求,设备可以将生产线上杂乱无序的产品进行归整,对 于电气的解决方案要求较高,Lenze伦茨对此具有出色的表现,其设备的工艺原理图如图2:


    伦茨伺服电机在枕包机上的应用.



    设备主要由三部分组成:送料、纵封和横封。送料区的1号传感器负责将间距不均匀的产品归 整成间隙平均的“队伍”。在纵封区中,纵封带动放卷装置,通过加热单元将产品包裹在膜内。如果 膜上有色标,则传感器3会进行膜的色标纠正。最后,包好膜的产品被送至横封单元,横封刀处装 有加热元件,实现产品的切断及封口功能。


    伦茨配置方案

    设备的解决方案主要包括硬件和软件两部分。 1) 硬件部分:采用Lenze伦茨基于控制器的解决方案,应用3200运动控制器、伺服I700和 IO1000。使用EtherCAT 作为二者之间的通信控制总线,触摸屏采用P300作为用户的操作 控制。伺服电机采用Lenze伦茨高精度的MCS伺服电机,整个方案结构清晰,通信稳定,其 具体的系统拓扑图如图3:


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    2) 软件部分:采用和工艺相对应的模块化解决方案,送料部分应用SmartTrack功能块,纵封 应用RegisterControl功能块,横封应用CrossCutter功能块。SmartTrack是Lenze伦茨针对 智能皮带开发的自动理料功能块,该功能块可以实现多级皮带的复合控制,将按设定要求将 无序的产品整理成连续的等距产品。其工作原理图如图4。RegisterControl可以实现与主轴 的同步功能并实现色标的纠正,完成送膜的工艺要求。CrossCutter通过控制刀的同步和异 步区,按不同的凸轮曲线运行,实现不同规格产品的切割,而不需要更改切刀装置。


    伦茨产品在枕包机上的设计图

    伦茨的优势                                        

     1) Lenze伦茨为用户提供一站式、高性价比的电气自动化解决方案。

     2) Lenze伦茨推出的FAST功能块,为用户的设备提供模块化软件系统,省去复杂的编程环节, 可节省用户80%的调试时间,大大缩短了设备的研发周期。 

    3) EtherCAT运动总线确保了系统的实时性,提高了系统的控制精度。 

    4) 长期的经验积累、不断的创新,为用户提供最完善的服务。



    伦茨相关产品                                        

    伦茨伺服电机MSC.

    伦茨9400伺服控制器


    伺服 9400 是 Lenze 高精度伺服控制器,尤其适用于集中式、紧凑型单轴、多轴安装系 统。该伺服采用 32 位处理器,具备极高的运算及控制精度;伺服内部具备 PLC 编程功能, 客户不同的需求可以通过编程灵活实现,扫描时间达到 1ms;此外,通过选择不同的通讯模 块,9400 伺服控制器可以快捷地与第三方 PLC 或者其他伺服驱动器通讯,如 Profibus DP、 ProfiNet、EtherCAT 等模块。


    伦茨控制器3200C

    伦茨3200C控制器

    9400系列伺服是Lenze新一代高端伺服系列产品,分为单轴和多轴两 种系列。产品采用32位操作系统以确保伺服的高效稳定运行,产品内部可支持 Modular工作方式和余数补偿机制,有效避免了计算误差和累积误差的产生。此外, 9400还采用简单易学的CFC编程语言,具有多任务处理系统,并使用全新的安装 方式,具有模块化设计、易于集成等优点,标配CAN总线接口以及8路开关量输入、 4路开关量输出、2路模拟量输入和2路模拟量输出;






    关于明远志成

    明远志成是伦茨的一级核心代理商,多年来一直从事伦茨伺服电机,伦茨减速机,伦茨控制器等相关产品的销售,拥有丰富的经验和众多成的案例,技术团队专业高效,为您提供全程技术支持,买伦茨找明远志成。





    Lenze 全伺服系统解决方案在瓦楞纸无轴印刷中的应用 2020 - 06 - 03

    随着社会消费水平的提高,人们对商品包装的要求也不断提高。如何展现包装魅力、美化商品图案也是增加企业竞争力的一个重要因素。瓦楞纸箱的印刷逐步向高档次、高质量、多色彩方向发展,这就对瓦楞纸 产品印刷精度方面提出了更高的要求。 


    印刷机的机械加工误差和电气控制精度是影响产品印刷精度的两个重要因素。为提高印刷精度,可采用以下方式:一是机械上除提高加工精度外,还可以取消机械主轴,使用电子虚拟主轴替代机械主轴;二是采用合理的自动化系统解决方案,并使用高性能、高精度的伺服驱动器及伺服电机。


    本文从典型的开槽模切印刷设备介绍了Lenze应用系统解决方案。


    设备主体结构

    瓦楞纸印刷设备类型是多种多样的,但主体结构主要由送纸单元、印刷单元、干燥单元、 模切单元等组成,如图 1 所示。其中,由于设备功能不同,部分印刷设备会将模切单元更换 为其他设备。


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    送纸单元主要由进纸轮、抬板、挡板、送纸辊等组成。挡板可上下移动,根据瓦楞纸原 料厚度上下调整,以保证送纸轮每次仅送进去一张瓦楞纸,上面一张纸则被挡板挡住; 抬板可通过两种方式进行驱动,一种是通过机械凸轮耦合方式与主轴相连,通过主轴驱 动抬板做凸轮运动;另外一种方式则通过伺服电机驱动,使抬板进行凸轮运动。进纸轮由四 组滚轮组成,主要将印刷纸板送入后续印刷单元中,进纸轮由一台伺服电机驱动。为灵活适 用多种产品规格印刷及维护方便,目前比较流行的方式为进纸轮和抬板均采用伺服电机驱动方式;


    送纸辊由一台伺服电机驱动,将印刷纸板送入后续印刷单元中。纸板在进入送纸辊之前, 线速度需达到送纸辊线速度,即生产线速度,以保证纸板在送纸辊之间不会发生打滑或者拉 伸,进而影响后续印刷精度。 


    印刷单元是瓦楞纸印刷主体结构,也是核心关键结构。这部分机械精度直接影响到印刷 精度。图 1 所示为 6 色印刷单元,每色单元分别由网纹辊、印刷版辊、传送轮组等组成,图 1 仅画出印刷辊及传送轮。印刷单元色数可以根据需要进行调整,可改为 4 色或者其它数目, 但色数增多意味着对机械精度要求更高,印刷更加复杂。印刷辊筒和传送轮可通过机械耦合 方式由一台伺服驱动,也可以两台伺服同时驱动,本文则采用后一种全伺服方式。 


    干燥单元主要采用热风干燥、红外线干燥、紫外线干燥等方法,用热风与红外线加热相 结合的干燥方法效果更佳[2]。 

    模切单元由胶辊和模切辊组成,通过两台伺服电机分别驱动。模切单元将印刷产品通过 模切压痕制成精美箱盒产品


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    伦茨9400伺服控制器


    伺服 9400 是 Lenze 高精度伺服控制器,尤其适用于集中式、紧凑型单轴、多轴安装系 统。该伺服采用 32 位处理器,具备极高的运算及控制精度;伺服内部具备 PLC 编程功能, 客户不同的需求可以通过编程灵活实现,扫描时间达到 1ms;此外,通过选择不同的通讯模 块,9400 伺服控制器可以快捷地与第三方 PLC 或者其他伺服驱动器通讯,如 Profibus DP、 ProfiNet、EtherCAT 等模块。





    伦茨控制器3200C

    伦茨3200C控制器

    9400系列伺服是Lenze新一代高端伺服系列产品,分为单轴和多轴两 种系列。产品采用32位操作系统以确保伺服的高效稳定运行,产品内部可支持 Modular工作方式和余数补偿机制,有效避免了计算误差和累积误差的产生。此外, 9400还采用简单易学的CFC编程语言,具有多任务处理系统,并使用全新的安装 方式,具有模块化设计、易于集成等优点,标配CAN总线接口以及8路开关量输入、 4路开关量输出、2路模拟量输入和2路模拟量输出;


    全伺服自动控制系统

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    图 2 为典型的 Lenze 无轴印刷全伺服控制系统结构图,主要硬件结构包含 Lenze 触摸 屏 MP1000、3200C 运动控制器、Lenze 伺服控制器及 Lenze 伺服电机。


    3200C 运动控制 PLC 是整个运动控制系统的核心,它包含了设备运行所需要的虚拟主 轴控制、电子凸轮控制、相位同步控制等印刷所需要的核心控制功能。3200C 与伺服 9400、 伺服驱动器 i700 通讯采用通讯速率高达 100Mbps 的通讯网 EtherCAT。EtherCAT 是一种 实时工业以太网技术,它充分地利用了以太网的全双工特性[3]。除具备高速通讯速率外,使 用 EtherCAT 作为总线使方案拓展更具灵活性,符合 EtherCAT 协议的设备均可拓展到此系 统结构上。3200C 则通过 EtherCAT 网络统一协调所有设备的运转。 


    伺服驱动器使用 Lenze 性价比较高的 i700 驱动器,i700 是 Lenze 在伺服驱动器领域的 新产品,i700 分为单轴和双轴模块,双轴模块可以分别独立驱动两台伺服电机。i700 内部 不包含驱动程序,仅包含最基本的位置环、速度环、电流环等控制闭环,所有的设定值、控 制命令等设定数据均由 3200C 通过 EtherCAT 过程数据通道下发。此外,部分设备如前缘进 纸功率较大,因此需采用伺服 9400,伺服 9400 采用 Lenze CIA402 模式,其控制思路与方Lenze Technical Article Publish: Mar, 2014 Author: Tang Tongguo Released: Yvonne Yu Page: 5/7 法则与 i700 相同,均由 3200C 通过 EtherCAT 总线下发设定值和控制字等命令来控制驱动 器。 Lenze 触摸屏 MP1000 通过 DVI 线与 3200C 通讯。由于运动控制器 3200C 支持 OPC  Server 及以太网自由口通讯,3200C 可以与支持 OPC 协议或者以太网自由口通讯的触摸屏 通讯。伺服电机则采用 Lenze 自身品牌的伺服电机。

     

    系统电源供电较为灵活,i700 伺服驱动器可由 i700 电源模块直流 DC 母线供电,并可 以根据负载大小调整电源供电模块数量,电源模块之间并联连接;9400 则可以外接 380V, 也可以选择一款大功率的供电模块,通过直流 DC 母线同时为 9400 及 i700 供电。



    全伺服自动控制系统主要功能

    1) 无轴印刷 在 3200C 中,使用虚拟主轴取代机械主轴作为设备控制的主轴,避免机械主轴的设备 维护成本及控制精度差的特点。所有印刷单元及其它设备均根据虚拟主轴运行,以保证印刷 设备动作的统一协调性和印刷精度。这样,通过控制虚拟主轴的运转就可以控制印刷全线的 运转。


    2) 相位同步 相位同步是印刷中极为重要的功能,相位同步控制精确与否直接影响到产品的印刷精度。 在多色印刷中,为保证印刷精度和印刷图案精美,必须保证多色印刷单元的十字标紧紧的重 合在一起,就需要精确的相位同步控制,同时提高系统的鲁棒性。 


    3) 相位回零 在操作人员进行印刷单元维护或者在更换印版时,进行点动或其它操作使各印刷单元相 位偏离原来的初始印刷位置。为了使各印刷单元十字标重合,再次印刷之前,需要将各印刷 单元相位调整到初始设定好的某一固定位置。 


    4) 印版压力修正 在印刷过程中,由于印版压力的影响,会导致印刷在纸板上的图案整体拉伸或者压缩, 进而影响后续印刷精度或则图案精美度。为减小压力对纸板印刷的影响,可通过 Lenze 电气 控制程序上来补偿此压力影响。Lenze Technical Article Publish: Mar, 2014 Author: Tang Tongguo Released: Yvonne Yu Page: 6/7 


    5) 凸轮曲线控制 在前缘进纸单元中,纸张进入拉纸辊或者印刷单元前,需要达到生产线速度。因此,纸 张需要从静止加速到同步生产线速度,实现此要求还需要抬板动作进行配合。这样,进纸轮 和抬板就需要在运动控制器 3200C 中使用不同的凸轮曲线进行协调控制纸张进纸速度。 6) 印刷单元双伺服控制 通常,印刷单元滚筒和传送轮由一台伺服电机控制,滚筒和传送轮之间通过同步带或者 机械齿轮耦合。这样会带来两种问题,一是滚筒和传送轮之间多一级机械结构,就会带来多 一级的机械误差,这会直接影响印刷精度;二是无法通过电气程序对印版压力进行修正,当 印刷图案整体拉长或者压缩时,电气无法通过伺服驱动对滚筒和传送轮分别进行相位调整。 为解决这些问题,印刷滚筒和传送轮可采用双伺服电机分别控制相位的方式。





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