明远--自动化系统集成
专业服务无处不在
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除了引人注目的抛丸式演示外，Lenze还通过短短三分钟，五分钟或七分钟的演示来集中精力缩短佣金时间。
Lenze Smart Motor和g500变速箱机电驱动套件
考虑到减少了佣金时间，Lenze提供了三个并发演示。展示了节省空间，高能效的Smart Motor / g500机电一体化解决方案以及新的i500逆变器系列。此外，FAST应用程序软件模块提供了快速编程和机器调试功能，对于包装和物料搬运应用程序具有明显的好处。
驱动技术是机械工程中的关键要素之一，因为它负责运动控制。随着工业4.0的到来，在必须变得越来越灵活的机器中，尽可能简单地控制运动变得越来越重要。” Lenze Americas销售和市场总监Doug Burns说。“比以往任何时候都需要一种需要参数化而不是编程的机器。这就是为什么Lenze的工程目标是使机械制造商的生活更轻松。”
高效运动控制技术的目的是减少使新机器投入使用所需的时间和工程资源。演示时间旨在反映这种必要性。
在三分钟内，展位参观者学习了如何使定速滚筒输送机运行。Lenze Smart Motor和g500变速箱机电驱动套件提供了一种经济高效且易于使用的解决方案。可以通过Lenze应用和支持NFC的智能手机轻松调整电机速度。完全合格的机电一体化装置的其他好处之一是，智能电动机适用于广泛的应用，因此所需的电动机版本更少，这转化为减少了库存成本并提高了操作员和工厂的标准化程度。
展会参与者还将学习如何使用Lenze i500逆变器和Lenze MF三相电动机在5分钟内启动变速传送带并运行。简便性原理已在调试期间应用于变频器的参数设置。可以通过PC或通过Lenze应用程序和NFC智能手机执行参数化编程。WIFI模块允许无线连接，因此服务工程师可以快速执行维护，维修或重新安装工具。插入式存储器模块（EMP）可用于将现有参数快速复制到其他变频器。
对于拾取和放置任务，有完整的现成的FAST机器人软件解决方案–机器制造商为快速，高效的处理技术所需的一切，已经集成到具有完整机器人核心的强大软件模块中。它们使机器人运动学非常容易地集成到整个自动化系统中，而与最终需要什么运动学无关。只需通过参数设置即可简单地编程取放运动，而无需任何机器人方面的先验知识，只需7分钟即可完成。这大大减少了OEM所需的工程量。
Burns补充说：“创新，灵活性和性能至关重要，现在，机器制造商比以往任何时候都需要正确的工具来快速构建和启动具有竞争力的新机器。Lenze加强了一个重要的框架，以减少和管理机器开发的复杂性和时间。”
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Lenze扩展了FAST应用程序工具箱，添加了标准化和可重复使用的机器人技术软件模块，这些模块不需要用户具有机器人技术的先前知识，就可以将运动学集成到物料处理任务中。
Lenze可重复使用的机器人软件模块
机器设计构建基块和机器人技术是自动化领域中最近明显发展的两个技术领域。Lenze的新软件版本将这两个趋势结合在一起。
该公司已经发布了标准化且可重复使用的机器人软件模块，该模块可与其FAST应用工具箱一起用于机器自动化和控制设计。Lenze表示，这些机器人技术模块使机械工程师可以将运动学集成到针对特定物料搬运任务量身定制的机器中。
“机器人技术需要运动学和路径规划。Lenze FAST机器人模块通过融合机器人技术和运动控制方面的专业知识，消除了对专用系统和复杂接口编程进行路径规划的要求，” Lenze 自动化团队负责人Craig Dahlquist说。
这些机器人软件模块的目的是帮助简化将机器人集成到整个自动化系统中并在设备运行期间对其进行控制的过程。考虑到机器人在整个行业中日益广泛使用的潜力，对此类软件的潜在需求可能会增加。例如，考虑一下汽车行业最近在机器人技术方面的订单增加，而汽车行业长期以来一直是使用机器人技术的领导者。正如我最近在有关美国制造业状况的博客文章中所指出的那样，在过去的一年中，美国汽车业的机器人订单增长了45％。
Lenze模块使用PLCopen第4部分规范进行路径规划，据说可以实现诸如缓冲模式，混合，超前和运动平滑命令之类的功能。机器人核心还支持标准运动命令，例如线性，圆形，样条曲线和点对点。
Dahlquist指出，Lenze模块通过使用参数化功能来简化机器人编程，从而实现了取放和其他自定义运动，而无需具备机器人学知识。他说：“直到将运动学模型分配给运动产生模块后，才指示机器人如何运动，” 因此，可以独立于运动学规划路径。如果运动学发生变化，则无需重新编程，只需输入相关参数即可。”
Lenze为Delta2，Delta3，屈曲臂和SCARA机器人提供集成的运动学模块，以及用于不同类型龙门机器人的模块。除了六个主轴外，还可以对辅助轴进行编程，以执行与速度相关的过程，例如涂胶，焊头引导，工具操作以及机器人与传送带的同步。
Dahlquist补充说，Lenze PLC Designer中为每个FAST技术模块提供了一个用于测试目的的可视化系统。
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Lenze是电气和机械驱动器，运动控制和自动化技术的全球领先制造商，已增强了其新型分散式8400 motec变频器驱动器的功能，以实现通过实时以太网网络的即插即用通信。通过添加用于PROFINET和EtherCAT的插件接口，可以将相对简单的变速8400 motec驱动器无缝集成到现有的高性能通信网络中。
Lenze 产品负责人应用工程师Craig Dahlquist表示：“我们广泛的集成齿轮箱，电动机和电动机逆变器产品组合为分散式驱动任务提供了广泛的解决方案。” “升级后的8400 motec驱动器可以轻松进行以太网通信，而不会出现弯路，这比传统的总线系统具有明显的优势。”
8400 motec逆变器驱动器功率密集，高效节能，并且是一种用于控制源头运动的动态解决方案。8400 motec逆变器适用于大面积工厂的应用，特别是功率范围在0.37至3 kW之间的分散式驱动器解决方案，它构成了坚固的机电一体化单元，可提供最佳的工厂灵活性。复杂的设计结构包括三个模块-驱动单元，通信单元和接线单元。紧凑的尺寸和IP 65的防护等级使8400 motec适用于直接安装在控制面板外部的电动机上或附近的电动机上，从而可以快速调试并节省控制柜中的空间。
与每个单独节点具有一个数据束的常规总线系统相比，8400 motec逆变器消除了对额外硬件和各种协议之间的“解释器”的需求。将PROFINET和EtherCAT的直接I / O连接添加到通信单元，简化了将分散的Lenze驱动器集成到控制系统中的过程。
“通过阐明工厂自动化架构和简化硬件要求，我们能够降低总拥有成本，并将Lenze'easy'工程带给更多的客户。
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Lenze是电气和机械驱动，运动控制和自动化技术的全球领导者和制造商，推出了结合了Lenze p300面板控制器和Lenze i500变频器的智能自动化解决方案包。该智能解决方案集成了PLC工具界面，以降低工程要求并降低自动化机器和系统的故障排除成本。
“在现代自动化中，智能开发策略必须专注于创建更轻松，更紧凑和模块化的机器解决方案。p300和i500的组合提供了更多的自动化功能，而工作量却更少，因此客户可以专注于自己最擅长的事情。” Lenze 自动化解决方案业务开发经理Daniel Repp说道。
Lenze自动化解决方案背后的智能是p300面板控制器，它将基于Codesys的序列控制和可视化结合在一个平面设备中。强大的p300专为基本到中等的复杂性控制和可视化任务而设计，可在机器开发过程的所有阶段提供统一的工程设计。即用型模板和库简化了可视化显示的处理，并以不同语言显示了纯文本诊断信息。节省空间的p300单元可直接安装在控制柜门上。
Lenze i500变频器具有简化的设计和可扩展的功能，适用于诸如输送机，成型机，绕线机，行进驱动器，工具和提升驱动器等应用。 这是Lenze的最新逆变器系列，功率范围为0.33至100 Hp（0.25至75 kW）。
p300和i500的组合使用用于驱动器参数设置的用户友好工具简化了工程。Lenze PLC Designer消除了对传统编程语言知识的需求，使在线和离线参数设置变得简单明了。p300上的PLC工具界面可直接访问i500，因此可以在运行时直观地更改参数，并将其保存在控制系统中以备后用。PLC Designer允许将设备内容写入USB闪存驱动器，并轻松加载到后续机器中。p300和i500之间的EtherCAT标准接口可确保更快的控制周期并促进远程维护和监控。
Repp补充说：“项目参数可以存储在备用USB上，为客户实现系列机器设计和服务节省了宝贵的时间。”
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随着自动化水平的提高，安全意识的不断加强，越来越多的行业应用上了防爆伺服电机，如制药灌装、石油化工、军工生产线、印刷行业、喷涂行业等，这类涉及易燃易爆物质的环境中防爆伺服电机都得到广泛应用。
在选购防爆伺服电机产品时，防爆等级的确认是关键，防爆等级的分组涉及IIA、IIB、IIC，那么防爆分组大小如何区分，都分别应用于什么样的工况下，阅读更多内容了解防爆等级科普知识。
防爆电气设备名牌上标准的防爆标识
1. Ex d II C T4 Gb _ 防爆 隔爆型 IIC级 T4温度组别 适用于气体爆炸环境1区。
2. Ex tD IIIBT160 Db IP65 _ 防爆 外壳保护型粉尘防爆 非导电性粉尘 温度160℃以下 粉尘防爆21区 防护等级IP65。
防爆炸性气体混合物的分级
1、爆炸性气体混合物的分级
2、爆炸性气体混合物引燃温度分组
防爆分组和温度级别的高低
（1）爆炸性气体防爆设备
IIA<IIB<IIC
T1<T2<T3<T4<T5<T6
这里说明了一个替代关系，高级别的可以代替低级别的防爆型式。
（2）爆炸性粉尘防爆设备
IIIA<IIIB<IIIC
这里说明了一个替代关系，高级别的可以代替低级别的防爆型式。
在选择防爆电气设备时，特别要注意温度对爆炸性气体的影响。
防爆电气设备的选择要根据项目中爆炸危险区域、爆炸气体或粉尘的分组、爆炸气体或粉尘的温度等合理选择。危险区域的防爆电机担当着重要的作用，所以我们在整体的设计和应用上是终身负责制，为了他人和自己，请一定要认真、负责，把好设计、采购、、施工、运营、检修等安全关！
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在自动化立体仓库中，堆垛机是实现货物存取的关键设备；轻载堆垛机对加速度和 速度的要求日益提升，高端伺服系统在该行业中得到了广泛的应用。以下以 Lenze 的实际 应用案例为例，介绍 Lenze 9400 伺服系统在堆垛机运行中的应用。
1、夹抱式堆垛机设备结构
设备在机械上：行走采用夹轮结构，由一台 9400 伺服控制器同时控制两台 MCA 行星 减速伺服电机；轨道长度为 40m，高度为 18m；安装结构如图 1 及图 2 所示。上端安装有 防摇摆电机，安装夹轮类似行走驱动端；提升采用齿轮同步带结构；货叉可两端出叉；货叉控制器安装在载货台上，由滑触线供电。
电气上，9400 伺服系统与上位系统采用 Profinet 进行通信，行走、提升与防摇摆之间 通过内部运动控制总线相连。行走和提升均采用双闭环形式，外部测距采用 SSI 激光测距传 感器。
2、lenze解决方案
Lenze 堆垛机解决方案，如图 3 所示。配置产品主要包括：9400 伺服控制器、MCA 伺服减速电机及电缆等附件。9400 伺服控制器负责设备的定位动作，安全保护以及轴间管 理。智能化的单轴结构大大提高了设备了运行效率、安全性以及维护性。与上位 PLC 的数 据交换可达到 32 个 WORD，控制信息和反馈信息均可自由定义。系统可实现的速度与加 速度指标参见表 1。
3、LENZEE配置产品
3.1伺服 9400HL
9400HL 是 Lenze 高性能伺服控制器，具备强大的可编程能力以及丰富的联网可能， 本身内嵌了系统运动控制总线，可用于各轴之间的互联。功率段从 0.37kW 至 370kW，可满足现场绝大多数应用。9400 采用创新的模块化设计，具备专门的程序存储卡，为最终用 户的使用及更换等带来了极大的便利。9400HL 特有的背板安装方式和全快速插拔式接口设 计，让驱动器的维护或替换更加灵活方便，无需专业知识即可快速正确地完成驱动器的更 换或诊断。
3.2 MCA 伺服减速电机
Lenze 提供的伺服减速电机具备精度高、耐冲击和效率高等特点，非常适合往返定位 等应用场合。
3.3 电缆等附件
由于电机动力电缆和抱闸电缆是同一根电缆，因此必须采用混合电缆的形式，以避免 现场可能的干扰。反馈电缆推荐使用 Lenze 的双绞屏蔽电缆，同时有柔性电缆可选。
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Lenze推出了其i500变频器系列的增强版，配备了WLAN诊断模块，可在调试和诊断用于各种机器应用的电机变频器时轻松进行参数设置，包括泵和风扇，输送机，成型机，绕线机，行进驱动器，工具和提升驱动器。Lenze是电气和机械驱动，运动控制和自动化技术的全球领导者和制造商。
现在，整个Lenze i500变频器i500系列均标配键盘，USB接口和新的WLAN模块。i500变频器具有Lenze Easy Starter PC工具和通过智能键盘应用程序进行的WLAN诊断，可优化编程控制。WLAN模块与PC或Lenze智能键盘应用程序进行无线通信。可通过Google Playstore免费下载Android智能键盘应用程序。智能键盘应用程序可以完全替代硬件键盘的功能，具有许多优势，包括直观的用户操作和显示以及无线通信。
易用的Lenze智能键盘应用程序是一种参数化解决方案，可方便地下载，存储和通过电子邮件发送i500变频器参数设置以进行分析。即使在行驶中的驱动器或远程机器设备上，也可以在安全的距离内对i500变频器进行调整。可以远程诊断并通过电子方式返回参数设置，以便轻松上传到i500变频器。
Lenze节省空间的i500变频器系列除了与标准现场总线兼容外，还可以通过EtherCAT，EtherNET / IP和PROFINET进行通信。i500变频器模块的功率范围为0.33至100 Hp（0.25至75 kW），可扩展功能。范围广泛的模块化系统允许根据机器要求进行各种产品配置。
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Lenze的增强型3200 C控制器通过为分散式控制柜提供强大的模块化平台来利用模块化运动控制的优势。
“由于对更灵活的生产的需求不断增长，现代机械工程技术出现了新兴趋势。机器正变得越来越模块化。” Lenze 自动化解决方案业务发展经理Daniel Repp说道。复杂的机器需要功能强大且统一的自动化系统，以实现多轴的协调运动。通过将控制功能封装在机柜中，3200 C控制器使客户能够充分利用模块化的优势。”
3200 C控制器可在动态，多轴应用中提供精确的运动控制，包括龙门架和其他机器人单元，传送带，进料器以及生产线中的其他机器。3200 C具有集成的以太网交换机和板载EtherCAT，可为两轴至64轴的应用程序提供无缝通信。在单个紧凑型设备中将逻辑（PLC），运动控制和可视化相结合，简化了工程设计并节省了成本。
3200 C控制器平台具有英特尔®凌动™处理器，特别坚固的设计和大功率储备。设计为易于安装在控制柜的DIN导轨上，高性能的计算能力转化为改进的轴控制。当控制复杂的运动功能时，几乎无需维护的控制器也非常有效，而功耗却很少。纤巧的外壳设计和高效的计算能力消除了对控制柜空调或风扇的需求。
面向未来的3200 C控制器符合或超过工业标准IEC 61131-3，PLCopen，PLC Designer（CoDeSys3）和EtherCAT。通过USB闪存驱动器自动进行标准设置，通过可插拔的存储卡进行简单的设备更换，以及通过集成的Web服务器进行诊断，可最大限度地减少3200 C控制器的调试和维护时间。
除3200 C控制器外，基于Lenze控制器的自动化产品组合还包括伺服和变频器，以及兼容的标准三相AC电动机以及同步和异步伺服电动机，齿轮箱和I / O系统-用于完整的端到端运动控制解决方案。
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高低温伺服电机
案例
High and low temperature motor cases
西安明远志成出品
汽车行业
随着汽车行业的蓬勃发展，对汽车安全的测试也越来越引起我们的重视，汽车测试包含有四门两盖测试，疲劳测试，配件耐高低温性能测试等，我们主营的进口科尔摩根AKM系列、森远达高低温电机SYD系列、美国汤姆森(Thomson)电动缸都在汽车测试领域被广泛应用，多年来我们公司为众多客户配备了完善的测试方案，经验丰富，技术支持到位，在业内拥有良好口碑，若想要了解更多或者报价，欢迎联系我们。
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科尔摩根高低温电机AKM
在清洗车上应用
清洗车制造商通过使用AKM低温伺服电机搭配AKD伺服驱动器的伺服技术解决方案，开发了一款非常规的非标清洗车（如下图所示）。清洗车配备了导航自动驾驶系统，龙门跨式结构。具备高精度运动控制能力的AKD伺服驱动器可实现龙门同步运行，同时可以精确的自动调节刷辊的倾斜角度。
高性能的AKM则被应用于清洗车的驱动系统，为清洗车提供前进和后退的动力。轮子的转向系统则由4组AKM电机+AKD驱动器控制，高性能的运动控制让转向更加灵活。同时AKM低温伺服电机超强的耐低温性能，能够适应低至-40ºC的极寒环境，且保持性能。这满足了低温环境的应用需求，提高了清洗车的适用性。
02
森远达高低温电机SYD
在汽车座椅测试设备上应用
座椅是汽车上使用频率最高的零部件之一，座椅的研发周期也较长，由于与乘员舒适性和安全联系紧密，其试验项目也较多。疲劳耐久试验主要是为了验证座椅耐久特性，保证座椅在整个生命周期内不会出现异响、调节机构卡滞、结构疲劳断裂等失效现象。
森远达森远达高低温伺服电机SYD系列满足高低温环境要求，-40℃-80℃，可进行十万次中间不停歇测试，响应好，稳定性高，过载力高，能很好提高系统带宽。
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关于明远志成
专业销售高低温伺服电机
明远志成专业销售高低温伺服电机、防爆伺服电机、高速伺服电机、电动推杆，电动缸，六自由度平台和系统集成产品，我们有成熟专业的技术团队为客户提供技术支持，解决客户技术难题，实现高精度高控制的自动化解决方案。
西安明远志成自动控制有限公司
地址：陕西省西安市高新区唐延路禾盛京广F座1005室
电话：029-81146986
手机号：15109114921（产品咨询）
官网：www.mingyuan-motion.com
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明远案例丨
立库堆垛机应用
mingyuan application case
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，是智能立体仓库中非常重要的起重运输设备，是代表智能立体仓库特征的标志，其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入库位单元格或取出库位单元格运送到巷道口，完成出入库作业。
堆垛机作为智能立体仓库中重要的运输设备，其各项技术参数的选用，将直接影响到整个智能立体仓库的运行效率和经济效益，合理的选择各项参数，将大大提高整个系统的运行效率和经济效益。
伦茨让立库堆垛机工作更高效
客户现场
1
客户设备：立库堆垛机
客户找到我们希望通过整套方案设计能够实现堆垛机高度自动化操作，保证堆垛机水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度能够高效运作。
2
我们的方案
我们为客户设计了全套方案，伦茨控制器EtherCAT总线通讯，实现多轴控制，Codsys编程，已内置防摇摆及断电保护等功能模块，提高设备运行稳定性和安全性；伦茨驱动器支持双反馈，位置条码，绝对值SSI型号可以直接进驱动器；
关于明远志成
西安明远志成一直致力于为我们的客户提供高技术含量的系统化集成产品，我们销售的品牌包含：Lenze伦茨、Thomson汤姆森、Rexroth力士乐、Kollmorgen科尔摩根，桢正等，产品包括防爆伺服电机，高低温伺服电机，电动推杆等；我们的口号是运动无时不在进行，专业服务无处不在，明远志成竭诚为客户做好完善售前售后专业服务。
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01 制袋包装机行业
自从环保概念在我国大行其道之后，人们对于食品安全的意识也不断加强，因此纸袋包装食品又重新回到了人们的生活当中，而且纸袋产品的形式也更加的多元化，制作工艺也更加完善，像牛皮纸袋，食品纸袋，淋膜纸袋以及防油纸袋等等都是我国近些年来的新型纸袋产品。
其实纸袋这种包装产品在我国不仅广泛用于食品行业，在多个领域当中都有所涉猎，比如牛皮纸袋，就因为其具有相当多的应用特性，所以在水泥或者化肥等产品的包装行业中都有非常好的应用。纸袋产品的类型十分丰富，分类标准也相当多元化，例如可以根据纸袋的袋边形式各异以及纸袋底部不同的封底工艺，纸袋有多种款式，像开口粘合角底纸袋，开口缝底纸袋以及阀式扁平六角形纸袋和阀式缝合纸袋等等。还可以根据包装物体的性能和特性，采用不同类型的包装纸袋。
02 伦茨伺服电机在制袋机上的应用
设备的解决方案主要包括两部分组成分别为：硬件和软件部分。
硬件部分
采用伦茨基于控制器的解决方案，采用3200运动控制器，伺服I700和IO1000组成，采用EtherCAT 作为二者之间的通信控制总线，触摸屏采用P300作为用户的操作控制。伺服电机采用伦茨高精度的MCS伺服电机，整个方案具有结构清晰，通信稳定的优点。
程序部分
采用和工艺相对应的伦茨的FAST模块化解决方案，对于送料部分使用编码器轴进行速度采集，刺孔和打断工位采用CrossCutter功能块，折底采用RegisterControl功能块。
主速度: 此速度为设备的运行线速度。所有的生产速度都以此速度进行同步运行，其中使用编码器轴进行速度过滤采集。
CrossCutter:可以实现不同规格的产品，通过控制刀的同步和异步区，按不同的凸轮曲线运行，实现不同规格产品的切割，而不需要更改切刀装置。对于带Mark点的产品，也可进行试教Mark点位置，并进行按照Mark点进行定长切
RegisterControl：可以实现与主轴的同步功能，并实现色标的纠正，完成折底的工艺要求。
03 伦茨的优势
Lenze为用户提供整套的、成熟的、高性价比的电气自动化解决方案。
★ Lenze推出的FAST功能块，为用户的设备提供像硬件安装一样的软件系统，省去去了复杂的编程环节，可以节省用户80%的调试时间，缩短了设备的研发周期。
★ EtherCAT运动总线确保了系统的实时性，提高了系统的控制精度和生产速度。
★ 长期的经验积累，不断的创新，为用户提供最完善的服务。
2020
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医药包装是药品生产中的一个重要环节。医药包装设备采用自动化技术，不仅可以让医药企业提高经济效益，节约成本，而且也对药品质量更加有保障。
医药包装是医药产品质量保证的最后一道关口，同时关系到医药产品储藏，运输，流通，使用过程的质量保障。为确保药品包装质量，并及时发现待装药品缺失，空盒，少量等问题，在线监测技术也被融合到自动化包装线上。
伦茨全系列产品专注为药品包装设备厂商提供自动化整体解决方案。
伦茨产品特点
模块化贯穿整个过程，从工程设计，选型，安装，调试及售后。模块化所要求的标准化也改变了对软件的要求。通过FAST软件模块和经过认证的安全技术整合了OEM的核心竞争力。
02/透明化
所有的流程都通过标准化的数据结果得到简化。优化的监测流程便于整个生产控制系统在得到完善的同时进行预防性和纠正性维护。
03/人机协作
移动终端和开放式接口可以让设备被更加灵活的控制和访问。
关于明远志成
西安明远志成科技有限公司是伦茨的一级代理商，专业从事伦茨伺服电机，伦茨减速机，伦茨一体机的销售，有专业的技术团队为您提供完全的售前售后服务支持。联系热线：029-81146986。
15109114921 黄小姐
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陕西省西安市高新区唐延路禾盛京广中心F座1005室
陕公网安备 61019002001301号
明远志成专注做Lenze伦茨伺服电机、伦茨减速机、防爆伺服电机、高低温伺服电机、thomson直线模组，为您提供一整套自动化系统集成解决方案！
防爆伺服电机的防爆分组等级
