Lenze扩展了FAST应用程序工具箱，添加了标准化和可重复使用的机器人技术软件模块，这些模块不需要用户具有机器人技术的先前知识，就可以将运动学集成到物料处理任务中。

Lenze可重复使用的机器人软件模块   

 机器设计构建基块和机器人技术是自动化领域中最近明显发展的两个技术领域。Lenze的新软件版本将这两个趋势结合在一起。

该公司已经发布了标准化且可重复使用的机器人软件模块，该模块可与其FAST应用工具箱一起用于机器自动化和控制设计。Lenze表示，这些机器人技术模块使机械工程师可以将运动学集成到针对特定物料搬运任务量身定制的机器中。

“机器人技术需要运动学和路径规划。Lenze FAST机器人模块通过融合机器人技术和运动控制方面的专业知识，消除了对专用系统和复杂接口编程进行路径规划的要求，” Lenze 自动化团队负责人Craig Dahlquist说。

这些机器人软件模块的目的是帮助简化将机器人集成到整个自动化系统中并在设备运行期间对其进行控制的过程。考虑到机器人在整个行业中日益广泛使用的潜力，对此类软件的潜在需求可能会增加。例如，考虑一下汽车行业最近在机器人技术方面的订单增加，而汽车行业长期以来一直是使用机器人技术的领导者。正如我最近在有关美国制造业状况的博客文章中所指出的那样，在过去的一年中，美国汽车业的机器人订单增长了45％。

Lenze模块使用PLCopen第4部分规范进行路径规划，据说可以实现诸如缓冲模式，混合，超前和运动平滑命令之类的功能。机器人核心还支持标准运动命令，例如线性，圆形，样条曲线和点对点。

Dahlquist指出，Lenze模块通过使用参数化功能来简化机器人编程，从而实现了取放和其他自定义运动，而无需具备机器人学知识。他说：“直到将运动学模型分配给运动产生模块后，才指示机器人如何运动，” 因此，可以独立于运动学规划路径。如果运动学发生变化，则无需重新编程，只需输入相关参数即可。”

Lenze为Delta2，Delta3，屈曲臂和SCARA机器人提供集成的运动学模块，以及用于不同类型龙门机器人的模块。除了六个主轴外，还可以对辅助轴进行编程，以执行与速度相关的过程，例如涂胶，焊头引导，工具操作以及机器人与传送带的同步。

Dahlquist补充说，Lenze PLC Designer中为每个FAST技术模块提供了一个用于测试目的的可视化系统。