明远--自动化系统集成 伦茨伺服电机让自动化简单高效
新闻资讯 News
联系方式

技术咨询邮箱:info@myzc-motion.com

联系电话:15109114921 黄小姐

西安明远志成自动控制有限公司

联系地址:陕西省西安市高新区唐延路禾盛京广中心F座1005室

Lenze系统为堆垛机提供的一揽子解决方案

日期: 05-08 11:46
浏览次数: 37

在自动化立体仓库中,堆垛机是实现货物存取的关键设备;轻载堆垛机对加速度和 速度的要求日益提升,高端伺服系统在该行业中得到了广泛的应用。以下以 Lenze 的实际 应用案例为例,介绍 Lenze 9400 伺服系统在堆垛机运行中的应用。



1、夹抱式堆垛机设备结构  


设备在机械上:行走采用夹轮结构,由一台 9400 伺服控制器同时控制两台 MCA 行星 减速伺服电机;轨道长度为 40m,高度为 18m;安装结构如图 1 及图 2 所示。上端安装有 防摇摆电机,安装夹轮类似行走驱动端;提升采用齿轮同步带结构;货叉可两端出叉;货叉控制器安装在载货台上,由滑触线供电。


伦茨伺服电机在码垛机上应用伦茨伺服电机在码垛机上应用

电气上,9400 伺服系统与上位系统采用 Profinet 进行通信,行走、提升与防摇摆之间 通过内部运动控制总线相连。行走和提升均采用双闭环形式,外部测距采用 SSI 激光测距传 感器。



2、lenze解决方案  


Lenze 堆垛机解决方案,如图 3 所示。配置产品主要包括:9400 伺服控制器、MCA 伺服减速电机及电缆等附件。9400 伺服控制器负责设备的定位动作,安全保护以及轴间管 理。智能化的单轴结构大大提高了设备了运行效率、安全性以及维护性。与上位 PLC 的数 据交换可达到 32 个 WORD,控制信息和反馈信息均可自由定义。系统可实现的速度与加 速度指标参见表 1。

伦茨伺服电机在码垛机上应用

image


3、LENZEE配置产品


3.1伺服 9400HL 

9400HL 是 Lenze 高性能伺服控制器,具备强大的可编程能力以及丰富的联网可能, 本身内嵌了系统运动控制总线,可用于各轴之间的互联。功率段从 0.37kW 至 370kW,可满足现场绝大多数应用。9400 采用创新的模块化设计,具备专门的程序存储卡,为最终用 户的使用及更换等带来了极大的便利。9400HL 特有的背板安装方式和全快速插拔式接口设 计,让驱动器的维护或替换更加灵活方便,无需专业知识即可快速正确地完成驱动器的更 换或诊断。 


3.2 MCA 伺服减速电机

Lenze 提供的伺服减速电机具备精度高、耐冲击和效率高等特点,非常适合往返定位 等应用场合。 


3.3 电缆等附件 

由于电机动力电缆和抱闸电缆是同一根电缆,因此必须采用混合电缆的形式,以避免 现场可能的干扰。反馈电缆推荐使用 Lenze 的双绞屏蔽电缆,同时有柔性电缆可选。 

伦茨控制器和显示屏







最新新闻 / News More>
2020 - 03 - 01
作为全球领先的机电驱动,运动控制和自动化技术的全球制造商,Lenze Americas推出了m550 ...
2020 - 03 - 04
Lenze推出了其i500变频器系列的增强版,配备了WLAN诊断模块,可在调试和诊断用于各种机器应用 ...
2017 - 08 - 08
Lenze推出了一系列MCM同步伺服电机,可提供中等水平的动态性能。可扩展的模块化Lenze MCM ...
2020 - 03 - 04
Lenze的增强型3200 C控制器通过为分散式控制柜提供强大的模块化平台来利用模块化运动控制的优势 ...
2020 - 03 - 04
Lenze现在为其领先的g500-H系列斜齿轮减速机销售可选的输出法兰。新型增强型VCP(粘胶板)输 ...
2020 - 05 - 08
在自动化立体仓库中,堆垛机是实现货物存取的关键设备;轻载堆垛机对加速度和 速度的要求日益提升,高端伺 ...
产品微信咨询
手机
15109114921 黄小姐
info@myzc-motion.com
陕西省西安市高新区唐延路禾盛京广中心F座1005室
©2018西安明远志成自动控制有限公司 | 陕ICP备18016449号-1 陕公网安备 61019002001301号

明远志成专注做Lenze伦茨伺服电机、伦茨减速机、防爆伺服电机、高低温伺服电机、thomson直线模组,为您提供一整套自动化系统集成解决方案!

X
5

电话号码管理

  • 15109114921 黄小姐
6

二维码管理

  • 微信号
展开
cache
Processed in 0.048592 Second.