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AXD系列力矩电机与ACW类似，通过独特的机械设计实现扁平和大中孔的特性。区别是其为有铁芯型永磁电机，比ACW系列具有更高的扭矩密度。且具有更高的转速。
力矩电机设计特点：
A.直驱无刷永磁电机
B.低齿槽转矩
C.可适用于高速和低速工况
D.大中孔扁平设计
E.内置高分辨率编码器
电机规格 | 外径 mm | 高度mm | 中孔mm | 额定扭矩Nm | 峰值扭矩Nm | 重复定位精度 | 转子惯量kgm2 |
AXD80-50 | 80 | 50 | 12 | 0.99 | 2.6 | +/-6 | 0.000182 |
AXD120-50 | 120 | 50 | 42 | 3.4 | 10.2 | +/-3 | 0.00102 |
AXD160-55 | 160 | 55 | 55 | 6.36 | 19.07 | +/-2.5 | 0.00372 |
AXD200-65 | 200 | 65 | 70 | 14.26 | 42.78 | +/-2 | 0.01002 |
AXD280-90 | 280 | 90 | 113 | 50.1 | 150 | +/-2 | 0.006 |
AXD400-155 | 400 | 155 | 130 | 259 | 777 | +/-2 | 0.5124 |
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